特許

J-GLOBAL ID：200903017676386888

車両の位置算出装置

発明者： 安西 陽一郎
出願人/特許権者： 住友電気工業株式会社
代理人 (1件)： 亀井 弘勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-320443
公開番号（公開出願番号）：特開平10-160493
出願日： 1996年11月29日
公開日（公表日）： 1998年06月19日
要約：

【要約】【課題】自律航法により得られる方位と道路マーカの方位との差を利用して、自律航法により得られる位置・方位を補正して、常に車両の位置を正確に算出する。【解決手段】座標データメモリに記憶されている道路マーカの座標(xm ,ym )の軌跡をとり、実際に検出された道路マーカの推定位置(x′m ,y′m )の軌跡をとって、これらの軌跡のずれa,b,cにより、自律航法により推定された車両の方位を補正する。

請求項（抜粋）：

道路に道路マーカを布設し、この道路マーカを検出することにより、車両の位置を算出する装置であって、自律航法により車両の位置を推定する車両位置推定手段と、道路マーカを検出するマーカ検出手段と、車両位置推定手段により推定された車両の位置に基づいて、前記マーカ検出手段により検出された道路マーカの推定位置を算出する第1の演算手段と、道路マーカの座標データ列を記憶した座標データメモリと、前記第1の演算手段により算出された道路マーカの推定位置の軌跡と、座標データメモリに記憶されている道路マーカの座標とのずれに基づいて、自律航法により推定された車両の方位を補正する第2の演算手段とを備えることを特徴とする車両の位置算出装置。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G01C 15/00 ,  G08G 1/123

FI (3件)：

G01C 21/00 D ,  G01C 15/00 A ,  G08G 1/123