特許
J-GLOBAL ID：200903017684623597
クレーンの自動運転装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
安田 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-349347
公開番号（公開出願番号）：特開平6-191791
出願日： 1992年12月28日
公開日（公表日）： 1994年07月12日
要約：
【要約】【目的】 地上から運転することができ、且つ、操縦者のみでクレーン作業が出来るようにする。【構成】 クレーンの自動運転装置は、前記走行装置1 、横行装置2 、及び、吊持手段3 の各位置を検出する位置検出手段20と、前記走行装置1 、横行装置2 、及び、吊持手段3 の物品吊り上げ位置、並びに、荷降ろし位置を予め設定する位置指示手段35と、前記位置検出手段20の検出データ及び位置指示手段35の設定データに基づき、現在位置から吊り上げ位置への移動と物品吊り上げ動作、及び、荷降ろし位置への移動と物品降ろし動作を、前記走行装置1 、横行装置2 、及び、巻上装置4 に指令する制御装置26とを備えている。
請求項（抜粋）：
水平面内の一方向に移動自在な走行装置と、該走行装置の移動方向に直交する水平方向に移動するように前記走行装置に設けられた横行装置と、物品を吊り持つための吊持手段を上下方向に移動させるべく前記横行装置に設けられた巻上装置とを備えたクレーンの自動運転装置であって、前記走行装置、横行装置、及び、吊持手段の各位置を検出する位置検出手段と、前記走行装置、横行装置、及び、吊持手段の物品吊り上げ位置、並びに、荷降ろし位置を予め設定する位置指示手段と、前記位置検出手段の検出データ及び位置指示手段の設定データに基づき、現在位置から吊り上げ位置への移動と物品吊り上げ動作、及び、荷降ろし位置への移動と物品降ろし動作を、前記走行装置、横行装置、及び、巻上装置に指令する制御装置とを備えたことを特徴とするクレーンの自動運転装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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