画像処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：則近憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-053479
公開番号（公開出願番号）：特開平6-311411
出願日： 1993年03月15日
公開日（公表日）： 1994年11月04日
要約：

【要約】【構成】本発明の画像処理装置は、レンズ駆動部によりレンズの焦点位置を連続的に変化させ、このときコントラスト判定部にては画像出力部から逐次出力される画像信号に基づいて合焦した被写体の画素のみを抽出し、これにより得られた抽出画素信号を抽出画素合成部にて合成し全画面が合焦されていてボケのない画像を示す合成画像信号を得るようにしたものである。【効果】上記構成の画像処理装置は、被写界深度(焦点深度)の浅い光学系でも、極手前(Om付近)から∞(無限遠)にまで合焦された画像を確実に得ることができるようになり、例えば管体中を無人走行して欠陥検査を行うマイクロマシン・ロボットの制御部になど応用した場合、顕著な効果を奏する。

請求項（抜粋）：

被写体の映像を結像させるレンズ部と、このレンズ部により結像された映像を受光して画像信号に変換する画像出力部と、上記レンズ部を光軸方向に駆動して合焦位置を変化させるレンズ駆動部と、このレンズ駆動部によるレンズ部の駆動に伴って上記画像出力部から出力された画像信号に基づき上記被写体の合焦画素のみを順次抽出するコントラスト判定部と、このコントラスト判定部にて抽出された合焦画素を合成し上記被写体の画像を再生する抽出画素再生部とを具備することを特徴とする画像処理装置。

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