特許

J-GLOBAL ID：200903017712925090

マニピュレータシステム

発明者： 土橋 亮 ,  江沢 直也
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-086163
公開番号（公開出願番号）：特開平7-116980
出願日： 1986年10月03日
公開日（公表日）： 1995年05月09日
要約：

【要約】【目的】親アームに着脱可能な子アームを親アームと同様に独立して制御し得るマニピュレータシステムを提供することにある。【構成】このマニピュレータシステムは、親アームの先端以外の腕部に子アームを結合し、親アームと子アームを制御的に独立して動作できるようにする。子アームを親アームの腕部に結合するには、親アームの先端の着脱機構を動作させて子アームの着脱機構を結合し、子アームの別の着脱機構を親アームの腕部の着脱機構に移動させて機械的及び電気的に結合する。この結合が完了すると、親アームの先端の着脱機構と子アームの着脱機構との結合を解放する。【効果】これにより、親アームに対し子アームを分岐接続でき、作業範囲の拡大と複合作業を行うことができる。

請求項（抜粋）：

少なくとも第1と第2の着脱機構を有する第1のマニピュレータと、前記第1のマニピュレータの第1の着脱機構を作動させて該第1のマニピュレータに着脱される第2のマニピュレータを制御する制御手段とからなるマニピュレータシステム。

IPC (3件)：

B25J 13/00 ,  B25J 9/06 ,  B25J 9/08

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開昭61-050783
  
• 特開昭63-089280
  
• 特開昭60-025673