特許

J-GLOBAL ID：200903017768538137

ロボット

発明者： 栗山 広志
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-137379
公開番号（公開出願番号）：特開平6-344285
出願日： 1993年06月08日
公開日（公表日）： 1994年12月20日
要約：

【要約】【目的】簡単且つ安価にハンドの種類を識別することが可能なロボットを提供することにある。【構成】種類に応じた切換設定を行うディップスイッチ7a〜7dを有する交換ハンド6と、交換ハンド6が取付けられるロボット本体2と、このロボット本体2を制御するコントロ-ラ3とを備え、コントロ-ラ3が、ロボット本体2に取付けられた交換ハンド6のディップスイッチ7a〜7dに基づいて交換ハンド6の種類を識別する。

請求項（抜粋）：

種類に応じた切換設定を行うスイッチ手段を有する交換ハンドと、上記交換ハンドが取付けられるロボット本体と、このロボット本体を制御するロボット本体制御手段とを備え、上記ロボット本体制御手段が、上記ロボット本体に取付けられた上記交換ハンドの上記スイッチ手段に基づいて上記交換ハンドの種類を識別することを特徴とするロボット。