特許

J-GLOBAL ID：200903017802914046

3次元計測方法、3次元計測システム、画像処理装置、及びコンピュータプログラム

発明者： 濱 裕光 ,  柳原 圭雄
出願人/特許権者： 財団法人大阪産業振興機構
代理人 (2件)： 河野 登夫 ,  河野 英仁
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-338633
公開番号（公開出願番号）：特開2004-167109
出願日： 2002年11月21日
公開日（公表日）： 2004年06月17日
要約：

【課題】計測対象物の3次元形状及び運動を計測する3次元計測方法、3次元計測システム、画像処理装置、及びコンピュータプログラムの提供。【解決手段】エックス線画像から計測対象物である肋骨像を抽出し(S13)、抽出した肋骨像に対し細線化処理を行い芯線を抽出し(S14)、抽出した芯線をベジェ曲線により近似するために、制御点の位置座標を算出する(S15)。そして、各エックス線画像について求めた制御点間の対応付けを行い、対応付けられた制御点の軌跡を求め(S16)、制御点の3次元座標を算出し、計測対象物の3次元形状及び運動を求める(S17)。【選択図】 図8

請求項（抜粋）：

計測対象物を時系列的に撮像して得られる複数の撮像画像から、前記計測対象物の3次元形状及び運動を計測する3次元計測方法において、 各撮像画像から前記計測対象物の2次元形状を抽出し、抽出した2次元形状を特徴付ける特徴線を抽出し、抽出した特徴線を規定する複数の特徴点の2次元座標を算出し、各撮像画像について求めた特徴点間の対応付けを行い、対応付けられた特徴点の軌跡を求め、求めた軌跡に基づき、前記特徴点の3次元座標を算出し、算出した特徴点の3次元座標に基づき、前記計測対象物の3次元形状及び運動を計測することを特徴とする3次元計測方法。

IPC (4件)：

A61B6/00 ,  G01B11/24 ,  G01B15/04 ,  G06T1/00

FI (6件)：

A61B6/00 350C ,  G01B15/04 ,  G06T1/00 290A ,  G06T1/00 315 ,  A61B6/00 350D ,  G01B11/24 K

Fターム (52件)：

2F065AA04 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ32 ,  2F067AA04 ,  2F067CC19 ,  2F067EE10 ,  2F067HH04 ,  2F067LL18 ,  2F067RR20 ,  2F067RR30 ,  2F067RR36 ,  2F067SS14 ,  4C093AA04 ,  4C093AA26 ,  4C093CA15 ,  4C093CA29 ,  4C093DA03 ,  4C093FF16 ,  4C093FF24 ,  4C093FF33 ,  4C093FG18 ,  5B057AA08 ,  5B057BA03 ,  5B057CA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB02 ,  5B057CB13 ,  5B057CB17 ,  5B057CF01 ,  5B057CF05 ,  5B057DA17 ,  5B057DB02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC05 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16