特許

J-GLOBAL ID：200903017858395670

画像処理方法および装置

発明者： 米澤 博紀 ,  守田 憲司
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (2件)： 西山 恵三 ,  内尾 裕一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-219844
公開番号（公開出願番号）：特開2008-046749
出願日： 2006年08月11日
公開日（公表日）： 2008年02月28日
要約：

【課題】 指標を撮影した画像で撮像装置の位置あわせを行う時、操作者が、指標が正しく設置されていることを容易に確認できるようにする。【解決手段】 撮影された画像から指標を検出する指標検出工程と、前記検出された指標の位置姿勢を計算する位置姿勢計算工程と、前記計算された指標の位置姿勢を保持する保持工程とを有し、前記取得された画像に対して、前記検出工程と、前記位置姿勢計算工程とを行うことにより、前記保持されている指標の位置姿勢を更新する画像処理方法であり、前記画像に投影画像を重畳すべき指標を判定する判定工程と、前記保持された指標の位置姿勢に基づき、前記画像に投影画像を重畳すべきであると判定された指標の投影画像を生成する生成工程と、前記生成された投影画像を前記画像に重畳する重畳工程とを有する。【選択図】 図6

請求項（抜粋）：

撮影された画像から指標を検出する指標検出工程と、 前記検出された指標の位置姿勢を計算する位置姿勢計算工程と、 前記計算された指標の位置姿勢を保持する保持工程とを有し、 前記取得された画像に対して、前記検出工程と、前記位置姿勢計算工程とを行うことにより、前記保持されている指標の位置姿勢を更新する画像処理方法であり、 前記画像に投影画像を重畳すべき指標を判定する判定工程と、 前記保持された指標の位置姿勢に基づき、前記画像に投影画像を重畳すべきであると判定された指標の投影画像を生成する生成工程と、 前記生成された投影画像を前記画像に重畳する重畳工程とを有することを特徴とする画像処理方法。

IPC (3件)：

G06T 1/00 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26

FI (3件)：

G06T1/00 315 ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H

Fターム (25件)：

2F065AA04 ,  2F065AA20 ,  2F065AA37 ,  2F065BB00 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065FF04 ,  2F065FF26 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC03 ,  5B057CE08 ,  5B057DA07 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33