特許

J-GLOBAL ID：200903017907090901

車両用後方監視装置

発明者： 田中 智規 ,  山田 勝規
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 森 哲也 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-079504
公開番号（公開出願番号）：特開2003-276542
出願日： 2002年03月20日
公開日（公表日）： 2003年10月02日
要約：

【要約】【課題】 演算処理の削減量を大きくして、装置を小型化でき、コストダウン効果を大きくできるようにすること。【解決手段】 車両後方の画像を単眼カメラで撮像して、その画像からレーンマークとして道路白線を検出し(ステップS1〜S16)、自車両から道路白線までの側方距離、及び当該道路白線への接近速度に基づいて監視領域の後端を設定する(ステップS17〜S25)。

請求項（抜粋）：

車両後方の画像を撮像する撮像手段と、その撮像手段で撮像した画像からレーンマークを検出するレーンマーク検出手段と、そのレーンマーク検出手段で検出したレーンマークに基づいて監視領域を設定する監視領域設定手段と、を備え、前記監視領域設定手段は、自車両から前記レーンマークまでの側方距離、及び当該レーンマークへの接近速度に基づいて前記監視領域の後端を設定することを特徴とする車両用後方監視装置。

IPC (7件)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 1/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (7件)：

B60R 21/00 628 E ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 J ,  B60R 21/00 626 C ,  B60R 1/00 Z ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J

Fターム (13件)：

5C054CA04 ,  5C054CC03 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FE09 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL06