特許

J-GLOBAL ID：200903017907754001

自走式機器およびそのプログラム

発明者： 黒山 和宏 ,  江口 修 ,  栗本 和典 ,  中谷 直史 ,  恩田 雅一 ,  栗原 裕明 ,  山浦 泉
出願人/特許権者： パナソニック株式会社
代理人 (3件)： 岩橋 文雄 ,  内藤 浩樹 ,  永野 大介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-130095
公開番号（公開出願番号）：特開2008-284052
出願日： 2007年05月16日
公開日（公表日）： 2008年11月27日
要約：

【課題】残っていたダストにより機器本体の周辺やユーザの手を汚してしまうことのない自走式機器を提供することを目的とするものである。【解決手段】移動手段102と、機器本体100の走行をコントロールするコントロール手段101と、電力を供給する電池104と、機器本体の移動により走行する空間の清掃を行う清掃手段103と、清掃後に機器本体100内部および汚れ箇所を自動的にクリーニングする自動クリーニング手段105を備えたものである。これによって、清掃後に機器本体100内部および汚れ箇所を自動的にクリーニングすることができ、残っていたダストにより機器本体100の周辺やユーザの手を汚してしまうことがない。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機器本体を移動させる移動手段と、この移動手段を操作して機器本体の走行をコントロールするコントロール手段と、この機器本体に電力を供給する電池と、機器本体の移動により走行する空間の清掃を行う清掃手段と、清掃後に機器本体内部および汚れ箇所を自動的にクリーニングする自動クリーニング手段とを備えた自走式機器。

IPC (1件)：

A47L 9/28

FI (4件)：

A47L9/28 A ,  A47L9/28 E ,  A47L9/28 U ,  A47L9/28 P

Fターム (1件)：

3B057DA00

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第3516720号公報
  
• 特許第3614560号公報