特許
J-GLOBAL ID：200903017924535500

クレーンの制御方法およびこれを利用する制御装置

発明者：
大内 茂人

大内 茂人 について


出願人/特許権者：
学校法人東海大学

学校法人東海大学 について


代理人 (1件)： 村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-284887
公開番号（公開出願番号）：特開2001-106474
出願日： 1999年10月05日
公開日（公表日）： 2001年04月17日
要約：
【要約】【課題】 外乱に起因する吊り荷の振れを有効に防止する。【解決手段】 少なくとも旋回可能なブームを有して該ブームに吊り下げた吊り荷を運搬可能なクレーン1の制御装置2において、吊り荷を旋回移送する目標旋回角度θrのx方向成分およびy方向成分とフィードバックした吊り荷のx方向の位置及び速度並びにy方向の位置及び速度との入力により、吊り荷の振動が減衰振動に成るように線形制御理論によりブームの実際の旋回角度θを設定してクレーン1に入力する。
請求項（抜粋）：
少なくともz軸を中心に旋回可能なブームを有して該ブームに吊り下げた吊り荷を運搬可能なクレーンの制御方法において、前記吊り荷を旋回移送する目標旋回角度θrのx方向成分およびy方向成分とフィードバックした前記吊り荷のx方向の位置及び速度並びにy方向の位置及び速度とに基づいて、前記吊り荷の振動が減衰振動に成るように線形制御理論により前記ブームの実際の旋回角度θを設定して前記クレーンに入力することを特徴とするクレーンの制御方法。
Fターム (8件)：
3F204AA04 ,  3F204CA03 ,  3F204EA03 ,  3F204EA08 ,  3F204EA11 ,  3F204EA17 ,  3F204EB01 ,  3F204EB08
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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