工作機械のパレット交換方法及び装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：瀬谷徹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-131991
公開番号（公開出願番号）：特開2000-024867
出願日： 1999年05月12日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】排出と供給を同時に行ってパレットの交換時間を短縮し得る工作機械のパレット交換方法及び装置を提供する。【解決手段】パレットPをテーブル2より高く上昇させ、テーブルがパレットの供給位置に後進する過程、排出パレットを補助テーブル31の上側に位置させ、供給位置に後進したテーブルの上側に供給パレットを位置させる過程、パレットを補助テーブルとテーブルにクランピングする過程、第1、2リフト装置5,6のレバー52,62がティルティング手段の動作により上昇して元の位置に復帰して下降し、第1、2リフト装置が最初の位置に復帰する過程とからなり、移動ブラケット51,61とレバーとからなる第1、2リフト装置と、排出空間3と待機空間4の一側にティルティングアーム102を前後進させるシリンダ101を備えたティルティング手段10と、各リフト装置を相互対称に移動させるチェーン71を備える移送手段とから構成する。

請求項（抜粋）：

第1、2リフト装置と前記第1、2リフト装置をティルティングさせるティルティング手段と前記第1、2リフト装置を移送させる移送手段とからなるパレット交換装置において、ティルティング手段(10)をなすシリンダ(101)を作動させてティルティングアーム(102)の中央を上昇させることで、前後方に設置されたガイドバー(103)を一定角度に回転させ、排出、供給パレット(P)は第1、2リフト装置(5、6)のレバー(52、62)によりテーブル(2)より高く上昇させ、テーブル(2)がパレットの供給位置に後進する排出、供給準備過程(100)と、前記移送手段(7)のモーター(72)を動作させて排出パレット(P)を補助テーブル(31)の上側に位置させ、供給パレット(P)は前記供給位置に後進したテーブル(2)の上側に位置させるパレット移送過程(110)と、前記第1、2リフト装置(5、6)とティルティング手段(10)により排出、供給パレット(P)を補助テーブル(31)とテーブル(2)にクランピングするパレットクランピング過程(120)と、前記テーブルが前後進すると同時に、チェーン(71)がかかった駆動モーター(72)が逆回転することにより、前記第1、2リフト装置(5、6)のレバー(52、62)がティルティング手段(10)の動作により上昇して元の位置に復帰してから下降して、第1、2リフト装置(5、6)が最初の位置に復帰されるようにする復帰過程(130)とによりパレットが交換されることを特徴とする工作機械のパレット交換方法。

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