産業用多関節ロボツト

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-332575
公開番号（公開出願番号）：特開平5-138581
出願日： 1991年11月20日
公開日（公表日）： 1993年06月01日
要約：

【要約】【構成】産業用多関節ロボットのベース1、フレーム2、第1アーム3、および第2アーム4の基部41にそれぞれ外部に開口するケーブルダクト11、21、34、42を設け、前記各ケーブルダクトに電源から各駆動モータ31、32、61、71に接続する連続したケーブルを一体にしたケーブルユニット8を装入し、前記各ケーブルダクトの開口部を覆うカバー13、23、35、43を設けたものである。【効果】電源側から駆動モータまでのケーブルを一体に形成したケーブルユニットを、容易にロボット機内に取り付け取り外し出来、悪環境での使用に適し、しかも、保守が容易な多関節ロボットを提供できる。

請求項（抜粋）：

ベースの上方に垂直軸の回りに回転し得るように設けたフレームと、前記フレームの上方に設けた二股状の支持部と、前記支持部に一方端を回動自在に支持する第1アームと、前記支持部に固定し前記第1アームを回動する駆動モータと、前記第1アームの他方端に基部を回動自在に支持した第2アームと、前記基部に固定した第3アームおよび手首部を駆動する駆動モータと、前記支持部に固定し前記第2アームをリンクを介して回動する駆動モータとを備えた産業用多関節ロボットにおいて、前記ベース、前記フレーム、前記第1アーム、および前記第2アームの基部にそれぞれ外部に開口するケーブルダクトを設け、前記各ケーブルダクトに電源から前記各駆動モータに接続する連続したケーブルを装入し、前記各ケーブルダクトの開口部を覆うカバーを設けたことを特徴とする産業用多関節ロボット。

IPC (3件)：

B25J 19/00 , B25J 9/06 , H02G 11/00 301

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開平2-269593
特開昭58-223596
特開平2-269593

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