特許

J-GLOBAL ID：200903017945332730

部品組立装置

発明者： 久保田 均 ,  中川 浩 ,  井上 利勅 ,  中田 明良 ,  山根 学 ,  堤 英貴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-208709
公開番号（公開出願番号）：特開平5-220634
出願日： 1992年08月05日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：

【要約】【目的】 本発明は、生産を自動化するには生産量が少ない、新製品の製造の立ち上げ過程等で使用する部品組立装置の提供を目的とする。【構成】 本発明は、部品の位置を固定する組み付け治具3を複数個保持し回転する回転テーブル22と、その先端に交換可能な作業用工具24を備えた複数のアーム122とを配することによって、1台の部品組立装置で複数工程の作業を、複数対象のものにつき同時に行うことができ、さらに複数のアーム122により協調作業を行うことができるため、新製品の立ち上げ時、すなわち、生産量の少ない時期から自動化を実施することができる。さらに、各装置に組み付け治具搬送装置11を備え付けて、複数台連結することによって、市場の動きに追随して段階的に規模の増設が可能で、しかも市場規模が縮小した時にも転用が効く、生産体制を実現する。

請求項（抜粋）：

回転可能に配され、その上面に、部品の位置を固定する治具を複数個保持する回転テーブルと、前記回転テーブルを回転駆動する第1の駆動部と、所定位置に部品を供給する部品供給部と、それぞれの先端部に作業用工具を備えた複数のアームと、前記複数のアームおよび作業用工具を駆動させ、所望の作業を行う第2の駆動部と、複数の工具を収納するための工具収納部と、前記アームを保持するアーム保持部とから構成される部品組立装置。

IPC (6件)：

B23P 21/00 305 ,  B23P 19/00 304 ,  B23P 19/04 ,  B25J 9/06 ,  B25J 9/10 ,  B25J 13/00