特許
J-GLOBAL ID：200903017957127466
マニピユレータの手先軌道自動生成装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
井桁 貞一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-293142
公開番号（公開出願番号）：特開平5-127718
出願日： 1991年11月08日
公開日（公表日）： 1993年05月25日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、マニピュレータの実行環境に基づいて、その手先軌道を自動的に生成する手先軌道自動生成装置に関し、小さなメモリ容量で、しかも、短時間にマニュピレータの手先軌道を自動的に生成することができる手先軌道自動生成装置を提供することを目的とする。【構成】 軌道テンプレート登録手段31と手先軌道生成手段32を設け、予めマニピュレータの手先軌道を予想し、この予想結果の適否を検査することにより、手先軌道を生成するように構成する。
請求項（抜粋）：
マニピュレータの実行環境に基づいて、このマニピュレータの予想される手先軌道を示す軌道テンプレートを予め複数登録する軌道テンプレート登録手段(31)と、この軌道テンプレート手段(31)により登録された各軌道テンプレートごとに、前記マニピュレータと障害物との干渉を検査することにより、前記手先軌道を生成する手先軌道生成手段(32)とを具備したことを特徴とするマニピュレータの手先軌道自動生成装置。
IPC (3件)：
G05B 19/403
, B25J 9/10
, B25J 9/16
