特許
J-GLOBAL ID:200903017979039110

果実類選別装置

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-276099
公開番号(公開出願番号):特開平9-075868
出願日: 1995年09月19日
公開日(公表日): 1997年03月25日
要約:
【要約】【目的】 実状に即した正確な階級判別が行え、かつ、等級判別、仕分けも含めて、コンパクトで安価な果実類選別装置を提供する。【構成】 選別素材23を載せ、ベルトコンベア1により搬送されるトレー3と、平面鏡7とカラーテレビカメラ5、照明9、トレー旋回装置8により構成されるテレビカメラ式検査装置4と画像処理判別装置10と仕分け装置15により構成し、三次元形状計測と表面検査を単一の装置で検査することにより、実状に即した正確な階級判別が行え、かつ、コンパクトで安価な構成にしたものである。
請求項(抜粋):
選別素材を載せベルトコンベアにより搬送されるトレーと、選別素材の側面を映すための平面鏡と、ベルトコンベアの上下部に配置され、選別素材の上面、平面鏡に映った選別素材の側面、並びに選別素材の下面を撮像するためのカラーテレビカメラ、及び照明装置と、トレーを吸引、回転駆動するトレー旋回装置により構成されるテレビカメラ式検査手段と、選別素材の形状、色等により階級及び等級の判別を行う画像処理判別手段と、トレーを吸引、揺動駆動することにより仕分けを行う仕分け手段を備えたことを特徴とする果実類選別装置。
IPC (4件):
B07C 5/342 ,  G01B 11/02 ,  G01B 11/24 ,  G06T 1/00
FI (4件):
B07C 5/342 ,  G01B 11/02 Z ,  G01B 11/24 H ,  G06F 15/64 330
引用特許:
審査官引用 (1件)

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