特許
J-GLOBAL ID：200903017987404537

物体候補領域検出装置、物体候補領域検出方法、歩行者認識装置および車両制御装置

発明者：
阪田 克己

阪田 克己 について

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藤岡 稔

藤岡 稔 について

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山下 浩嗣

山下 浩嗣 について

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橋本 欣和

橋本 欣和 について


出願人/特許権者：
富士通テン株式会社

富士通テン株式会社 について

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富士通株式会社

富士通株式会社 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-160149
公開番号（公開出願番号）：特開2007-328631
出願日： 2006年06月08日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
要約：
【課題】車載カメラの画像から高精度に物体が存在する可能性がある領域を検出すること。【解決手段】カメラ31が撮影し、前処理部11による処理が施された入力画像から歩行者候補領域検出部19が歩行者候補領域を検出し、歩行者認識部18が歩行者認識を行なうとともに、学習処理部12が入力画像のうち歩行者の存在しない領域から基準パターンを作成して基準パターンデータベース15を更新し、次回の歩行者候補領域の検出に使用する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラが撮影した入力画像から特定の物体が存在する可能性のある領域を物体候補領域として検出する物体候補領域検出装置であって、 現在カメラが入力した入力画像から切り出した被判定領域と、予め入力画像を記憶した基準パターンとの比較によって、前記被判定領域のうち、前記物体候補領域を検出する検出手段と、 前記検出の結果を用い、現在の入力画像のうち前記特定の物体が存在しない領域を用いて前記基準パターンを更新する基準パターン更新手段と、 を備えたことを特徴とする物体候補領域検出装置。
IPC (7件)：
G06T 7/20 ,  G06T 7/00 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/01 ,  B60R 1/00
FI (10件)：
G06T7/20 200B ,  G06T7/00 300E ,  G06T1/00 330Z ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/01 ,  B60R1/00 A
Fターム (32件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA29 ,  5B057DA08 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC33 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180AA21 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096DA03 ,  5L096EA35 ,  5L096EA37 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA66 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096GA55 ,  5L096HA02 ,  5L096HA07 ,  5L096HA11 ,  5L096JA03 ,  5L096KA04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (2件)

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