特許

J-GLOBAL ID：200903018026418099

自動車の障害物検知装置

発明者： 吉岡 透 ,  上村 裕樹 ,  新部 忠幸 ,  土井 歩 ,  奥田 憲一 ,  山本 康典 ,  足立 智彦 ,  増田 尚嗣
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-168761
公開番号（公開出願番号）：特開平7-025299
出願日： 1993年07月08日
公開日（公表日）： 1995年01月27日
要約：

【要約】【目的】 舵角変化に基づいて推定された自車の進行方向に存在する障害物を検知する場合に、修正操舵に起因する進行方向のぶれを防止できるようにし、もって、修正操舵の影響を受けることなく障害物が検知できるようにする。【構成】 自車の舵角を検出する舵角検出手段1と、該検出手段1により検出された舵角の変化に基づいて自車の進行方向を推定する進行方向推定手段2と、上記舵角検出手段1の出力信号から所定帯域の周波数を除去する周波数除去手段3と、所定走行速度において舵角検出手段1により検出された舵角の変化の周波数の出現頻度を演算して上記走行速度における除去周波数の所定帯域を設定する帯域設定手段6と、上記所定帯域を走行速度が高くなるほど高周波側に変更する帯域変更手段4とを設ける。

請求項（抜粋）：

自車の舵角を検出する舵角検出手段と、該舵角検出手段により検出された舵角の変化に基づいて自車の進行方向を推定する進行方向推定手段とを備え、上記進行方向に存在する障害物に対して危険判断を行うようになされた自動車の障害物検知装置において、上記舵角検出手段の出力信号から所定帯域の周波数を除去する周波数除去手段を設けたことを特徴とする自動車の障害物検知装置。

IPC (2件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特公昭51-007892
  
• 特開平4-019273
  
• 特開平1-190517
  
• 特開平4-189678