ロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：三好秀和 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-263621
公開番号（公開出願番号）：特開2000-099127
出願日： 1998年09月17日
公開日（公表日）： 2000年04月07日
要約：

【要約】【課題】本発明は、情報の送り手が情報の受け取り手を予め指定する必要のない、ロボットシステム全体で情報を共有することのできるロボットシステム用一斉同報装置および方法とそのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。【解決手段】ロボットシステムを構成するサブシステム間の一斉同報を通信路を介して行うロボットシステム用一斉同報装置であって、サブシステムと通信路との間に設けられ当該サブシステムから情報を受け取り通信路へ一斉同報を送信する一斉同報送信手段と、通信路とサブシステムとの間に設けられ当該通信路から一斉同報を受信し取捨選択した情報を接続されるサブシステムに受け渡す一斉同報受信手段とを備えて構成される。

請求項（抜粋）：

ロボットシステムを構成するサブシステム間の一斉同報を通信路を介して行うロボットシステム用一斉同報装置であって、サブシステムと通信路との間に設けられ当該サブシステムから情報を受け取り通信路へ一斉同報を送信する一斉同報送信手段と、通信路とサブシステムとの間に設けられ当該通信路から一斉同報を受信し取捨選択した情報を接続されるサブシステムに受け渡す一斉同報受信手段とを有することを特徴とするロボットシステム用一斉同報装置。

IPC (5件)：

G05B 19/418 , B25J 13/00 , G05B 15/02 , H04L 12/28 , H04L 29/06

FI (5件)：

G05B 19/417 Q , B25J 13/00 Z , G05B 15/02 A , H04L 11/00 310 D , H04L 13/00 305 B

Fターム (32件)：

3F059FC01 , 5H215AA07 , 5H215BB16 , 5H215CC07 , 5H215CC09 , 5H215CX05 , 5H215CX08 , 5H215GG03 , 5H269AB33 , 5H269BB07 , 5H269KK03 , 5H269KK04 , 5H269MM10 , 5H269NN08 , 5H269PP05 , 5H269QC06 , 5K033AA09 , 5K033BA03 , 5K033CB13 , 5K033DA01 , 5K033DA13 , 5K033DB01 , 5K033DB16 , 5K034AA07 , 5K034BB07 , 5K034DD02 , 5K034FF01 , 5K034FF02 , 5K034HH01 , 5K034HH02 , 5K034HH06 , 5K034NN04

前のページに戻る