特許

J-GLOBAL ID：200903018082218299

関節の動きデータ収集装置

発明者： 大森 真二
出願人/特許権者： 日立電子株式会社
代理人 (1件)： 武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-335746
公開番号（公開出願番号）：特開平11-175692
出願日： 1997年12月05日
公開日（公表日）： 1999年07月02日
要約：

【要約】【課題】 高価な専用のモーション・キャプチャ・システムを用いることなく、低価格で関節の位置の決定、測定が効率的に得られるようにした関節の動きデータ収集装置を提供すること。【解決手段】 コンピュータ4は、まず、テレビジョンカメラ1で撮像した、例えば犬10の画像信号をビデオ・キャプチャ・ボード3に入力してディジタル化し、フレーム単位の画像データをコンピュータ4により記憶装置5に格納する。次に、コンピュータ4は、記憶装置5の制御に必要なソフトウエア機能と、画像データから犬などの動物の画像を抽出する処理と、それを細線化する処理、この細線化された動物の画像から動物の手、足などを関節で結ばれたリンクとして決定する処理、こうして決定されたリンクの一方の端点を基準点として他方の端点の位置座標を計測する処理の各処理を順次実行し、これにより自動的に犬10の関節の動きデータを収集して行くようにしたものである。

請求項（抜粋）：

関節を有する物体の画像信号から、コンピュータ・グラフィックス上での動画処理に必要な関節の動きデータを収集する装置において、前記物体の画像信号をフレーム単位で画像データ化する処理と、該画像データから抜き取った画像を細線化する処理と、細線化した画像の手や足等の骨格部からリンクを生成する処理と、前記リンクの一方の端点を基準点とし、他方の端点までのX方向とY方向の距離を、その端点の座標値として測定する処理を、コンピュータのソフトウエアにより前記の順序で実行するように構成したことを特徴とする関節の動きデータ収集装置。