特許

J-GLOBAL ID：200903018099946760

画像情報認識装置および画像情報認識方法および画像情報認識プログラムを記憶した媒体

発明者： 山内 康晋 ,  土井 美和子
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-289861
公開番号（公開出願番号）：特開2001-109894
出願日： 1999年10月12日
公開日（公表日）： 2001年04月20日
要約：

【要約】【課題】認識対象物体の表面属性や、照明環境といった撮像条件に影響を受けることなく、認識対象の形状、3次元的姿勢、および姿勢変化量を高速、かつ効率的に求めることの可能な画像認識装置を提供する。【解決手段】認識対象の距離画像から認識対象の輪郭情報を検出する輪郭ストローク検出手段102 と、輪郭ストローク検出手段にて取得した輪郭ストロークを構成する全ベクトルについて、そのベクトル方位に関し量子化を行うベクトル方位量子化手段103 と、ベクトル方位量子化手段により取得された輪郭ストロークを構成する全ての量子化ベクトルにおいて各量子化ベクトルの頻度分布を算出するベクトル方位分布正規化手段104 と、ベクトル方位分布正規化手段により取得されたベクトル方位正規化分布情報を基に認識対象の3次元姿勢を検出する姿勢情報検出手段105 とを具備する。

請求項（抜粋）：

被写体の像を、その離間距離対応の濃度で撮像した距離画像として出力する画像取得手段と、この画像取得手段にて取得した距離画像から前記被写体の姿勢情報を検出する姿勢情報検出手段と、を具備することを特徴とする画像情報認識装置。

IPC (6件)：

G06T 7/60 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/26 ,  G06T 9/00 ,  G06T 9/20

FI (6件)：

G01B 11/00 H ,  G01B 11/26 H ,  G06F 15/70 350 H ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/66 330 Q ,  G06F 15/70 335 Z

Fターム (44件)：

2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA31 ,  2F065AA37 ,  2F065AA39 ,  2F065AA51 ,  2F065BB05 ,  2F065CC16 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF42 ,  2F065FF61 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB17 ,  5B057CG06 ,  5B057DA17 ,  5B057DB03 ,  5B057DC07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC09 ,  5B057DC17 ,  5L096AA09 ,  5L096EA18 ,  5L096EA23 ,  5L096FA06 ,  5L096FA13 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096GA47 ,  5L096JA09