特許

J-GLOBAL ID：200903018135744192

骨取り付けの小型外科用ロボット

発明者： ショハム、モーシェ
出願人/特許権者： マソール ロボティックス、リミテッド
代理人 (4件)： 浅村 皓 ,  浅村 肇 ,  森 徹 ,  岩本 行夫
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-515165
公開番号（公開出願番号）：特表2004-535884
出願日： 2002年05月22日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：

小型の外科用ロボットとその使用方法とが開示されている。小型の外科用ロボットは患者の骨に直接取り付けられる。前記骨の上のロボットの二次元のX線の像が骨の三次元の像に位置決めされる。このことによって、患者の骨上にロボットを正確に位置させる。次いで、ロボットは外科医による術前の作業計画に基づく術前に決められた位置まで導かれる。次いで、ロボットは必要とされる手術箇所まで運動し、外科医がそれを通して手術具を挿入することができるスリーブを整合させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

外科手術の間手術用具を正確に位置決めして手術箇所に対して操作する外科用ロボットと、 前記外科用ロボットを前記手術箇所に関連した骨に取り付けるような形状および寸法とされた取り付け部材と、 手術箇所において前記手術用具を位置させるよう前記ロボットを導くように前記外科手術の前にプログラム化された制御装置とを含むことを特徴とする外科システム。

IPC (4件)：

A61B19/00 ,  A61B6/00 ,  A61B6/03 ,  A61B17/56

FI (4件)：

A61B19/00 502 ,  A61B6/00 370 ,  A61B6/03 377 ,  A61B17/56

Fターム (14件)：

4C060LL15 ,  4C060LL18 ,  4C060LL20 ,  4C093AA08 ,  4C093AA22 ,  4C093AA25 ,  4C093CA23 ,  4C093EC16 ,  4C093FC13 ,  4C093FF02 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  4C093FF46 ,  4C093GA01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 特許第6226548号
  
• 特許第6226548号