特許
J-GLOBAL ID：200903018138133879
モータ速度・位置推定装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-229124
公開番号（公開出願番号）：特開平7-087771
出願日： 1993年09月14日
公開日（公表日）： 1995年03月31日
要約：
【要約】【目的】 価格を低く抑えながらも、高精度にモータのパラメータを同定できるようにする。【構成】 速度変換部27によって位置センサ19の出力値がモータ速度に変換され、次いでこのモータ速度とモータ速度推定部30からの推定速度とが減算部28にて比較され、推定速度誤差が出力される。モータ速度推定部30は出力指令値に基づいて計算された印加電圧とモータ電流とモータ1のパラメータである電機子巻線抵抗R及び誘起電圧定数Keとに基づいてモータの推定速度を出力する。そして、得られた推定速度誤差と、モータ1のパラメータが変化したときのそれぞれにおける速度誤差の特徴とに基づいてモータ1のパラメータが同定される。これにより、信頼性のあるパラメータが同定できる。また、位置センサ19は低い分解能のもので良いことと印加電圧を計算によって求めるので、価格の上昇を低く抑えることができる。
請求項（抜粋）：
モータの位置を検出するモータ位置検出手段と、モータ駆動手段に与えられる出力指令値に基づいてモータに印加する電圧を計算する印加電圧推定手段と、モータのパラメータである電機子巻線抵抗及び誘起電圧定数、モータ印加電圧及びモータ電流に基づいてモータの速度を推定するモータ速度推定手段と、前記モータ位置検出手段によって検出されたモータの位置を速度に変換する速度変換手段と、モータ速度推定手段から出力される推定速度と前記速度変換手段から出力されるモータ速度とを比較して推定速度誤差を出力する比較手段と、前記各パラメータが変化したときのそれぞれにおける速度誤差の特徴と前記比較手段から出力される推定速度誤差とに基づいて前記モータの各パラメータを同定するモータパラメータ同定手段と、を備えたことを特徴とするモータ速度・位置推定装置。
IPC (5件)：
H02P 5/17
, B60J 1/17
, E05F 15/10
, G05D 3/12 306
, H02P 5/06
