特許
J-GLOBAL ID:200903018193681532
画像による帯状材のエッジ検出装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
奈良 繁
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-009591
公開番号(公開出願番号):特開平6-219639
出願日: 1993年01月25日
公開日(公表日): 1994年08月09日
要約:
【要約】【目的】 エッジを精度よく検出する。【構成】 テレビカメラで撮像したデータのうち画面の複数の走査線上のデータを積算して平均1次元データとし、これを複数の微分フィルタによって各微分フィルタ毎にエッジ位置候補を求め、各エッジ位置候補の算出方法やノイズを考慮するとともに前回の処理で得られたエッジ位置をも考慮して各エッジ位置候補の得点付けを行い、この得点によってエッジ位置候補の内の1つを正しいエッジと決定する。
請求項(抜粋):
テレビカメラから出力されるアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、この変換したデータを画面表示する際、連続した所定数の水平走査線上の画素につき水平方向同一位置にある画素のデータを平均して一次元画素データ列を得る一次元画素列生成手段と、この一次元画素データ列の注目画素の前画素k個、後画素k個をとり、それぞれに所定の係数を乗じ、その前画素群、後画素群の和を求めた後、両和の差を新たな注目画素とした差値画素データ列を求め、kの値に応じて第1差値画素データ列〜第n差値画素データ列とし、各差値画素データ列の各構成画素の水平走査線上の位置と、既に算出したエッジ位置との差に応じた重み付けを各構成画素に行って得た修正画素データ列を第1修正画素データ列〜第n修正画素データ列として生成する画素データ列生成手段と、この各修正画素データ列の最大値を有する画素位置をその修正画素データ列のエッジ位置候補とし、このエッジ位置候補に基づき所定の判断基準で1つのエッジ位置を選択するエッジ位置選択手段とを備えたことを特徴とする画像による帯状材のエッジ検出装置。
IPC (3件):
B65H 43/08
, G01B 11/00
, G06F 15/70 335
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