特許
J-GLOBAL ID：200903018199045026
ロボットの位置測定システム
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
福井 豊明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-217311
公開番号（公開出願番号）：特開平7-071959
出願日： 1993年09月01日
公開日（公表日）： 1995年03月17日
要約：
【要約】【目的】 ロボットの位置測定システムに関し、安価な光源及び標識を用いてロボットの位置測定ができるシステムを提供することを目的とするものである。【構成】 ロボットに光源と撮像手段を搭載して、光源より発射した光りを標識で反射させて撮像手段に入射し、該撮像手段より得られる画像に基づいてロボットの位置測定をするロボットの位置測定システムにおいて、上記標識として再帰性の反射板を用いるとともに、上記再帰性の反射板よりの反射光が撮像手段に入射する位置に上記光源を配置したことを特徴とするロボットの位置測定システム。
請求項（抜粋）：
ロボットに光源と撮像手段を搭載して、光源より発射した光りを標識で反射させて撮像手段に入射し、該撮像手段より得られる画像に基づいてロボットの位置測定をするロボットの位置測定システムにおいて、上記標識として再帰性の反射板を用いるとともに、上記再帰性の反射板よりの反射光が撮像手段に入射する位置に上記光源を配置したことを特徴とするロボットの位置測定システム。
IPC (2件)：
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