特許
J-GLOBAL ID：200903018214217858
部品装着装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
西野 卓嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-175602
公開番号（公開出願番号）：特開平6-021694
出願日： 1992年07月02日
公開日（公表日）： 1994年01月28日
要約：
【要約】【目的】 部品のリード浮きを精度良く検出し、部品装着動作に反映する。【構成】 吸着保持された部品Qを下方から撮像するカメラ71と、カメラの周囲に有って部品Qを下方から照らし出す照明部72と、部品Qに向かい、水平面内で直交する2方向のスリット光を斜め下方から照射する一対のスリット光源74、75をXYテーブル70上に設置する。照明部と各スリット光源に各々シャッタ73、742、752を設け、前記XYテーブルを移動させて撮像手段及び各スリット光源を部品の大きさに対応した位置に保持すると共に前記シャッタを制御し、部品の保持状態を照明手段による反射光画像で認識し、部品の形状(特にリード形状)を一対のスリット光源による反射光画像で認識する。両認識結果に基づき、部品形状認識時のXYテーブルの位置補正と部品の装着動作を制御する。
請求項（抜粋）：
吸着保持した部品を移送して基板上の所定位置に装着する間に、部品の形状と保持状態を画像認識し、認識結果に基づき装着動作を制御する、下記の構成を有した部品装着装置。吸着保持された部品を下方から撮像する撮像手段。前記撮像手段の周囲に有って、吸着保持された部品を下方から照らし出す照明手段。前記の吸着保持された部品に向かい、水平面内で直交する2方向のスリット光を、斜め下方から照射する一対のスリット光源、前記照明手段から発せられる照射光と一対のスリット光源から発せられる照射光の、どちらか一方を選択する照明切換手段。前記撮像手段、照明手段、スリット光源、照明切換手段を自身の所定の位置に配置し、これらを水平移動させるXYテーブル。前記部品の保持状態を前記照明手段による反射光画像で認識し、前記部品の形状を前記一対のスリット光源による反射光画像で認識する画像認識手段。前記XYテーブルを移動させて撮像手段及びスリット光源を部品の大きさに対応した位置に保持すると共に前記照明切換手段を制御し、かつ前記画像認識手段の認識結果に基づき、前記XYテーブルの位置補正と部品の装着動作を制御する制御手段。
IPC (5件)：
H05K 13/04
, G01B 11/24
, G05D 3/12
, H04N 5/225
, H04N 7/18
