特許

J-GLOBAL ID：200903018265133497

部品転送装置

発明者： 原田 博充
出願人/特許権者： キヤノン株式会社
代理人 (1件)： 阪本 善朗
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-080775
公開番号（公開出願番号）：特開平8-243965
出願日： 1995年03月13日
公開日（公表日）： 1996年09月24日
要約：

【要約】【目的】 ワーク等の部品の入れ換えを迅速に行なう部品転送装置を実現する。【構成】 第1、第2の可動ブロック41,43はそれぞれ、第1、第2のジョー42,44を懸下し、駆動機構7によってX軸方向に相対移動することで第1、第2のジョー42,44を開閉する。この開閉作業によって、6個のワークWa〜Wfが1つおきに3個把持され、残りの3個がそれまで把持されていた状態から解放される。すなわち、1回の開閉作業でワークの入れ換えを行なうことができる。

請求項（抜粋）：

ロボットアームに保持された支持体に沿って所定の軸方向に互いに離間した複数の第1の把持部材と、これらの間に配設された少なくとも1個の第2の把持部材と、前記第1の把持部材と前記第2の把持部材を前記軸方向に相対移動させる駆動手段を有し、前記第2の把持部材が前記軸方向の側面に互いに逆向きの一対の把持部を備えており、両把持部と前記第1の把持部材との間で交互に部品を把持するように構成されていることを特徴とする部品転送装置。

IPC (4件)：

B25J 15/00 ,  B23Q 7/04 ,  B65G 47/90 ,  B65G 61/00

FI (4件)：

B25J 15/00 C ,  B23Q 7/04 R ,  B65G 47/90 A ,  B65G 61/00