特許
J-GLOBAL ID：200903018279155760

車両の障害物形状検出装置

発明者：
二宮 芳樹

二宮 芳樹 について

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木村 好克

木村 好克 について

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加藤 武男

加藤 武男 について

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太田 充彦

太田 充彦 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田中央研究所

株式会社豊田中央研究所 について


代理人 (1件)： 守田 賢一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-326569
公開番号（公開出願番号）：特開2000-146547
出願日： 1998年11月17日
公開日（公表日）： 2000年05月26日
要約：
【要約】【課題】 コンパクトに車両に搭載されて、車両前方の比較的遠い路面上にある比較的小さな障害物の形状を確実に検出する。【解決手段】 車両前方の路面に向けて赤外線を投射する投光器1と、投光器1により照射された路面領域の画像を得る赤外線カメラ2と、赤外線カメラ2で得られた画像中の影から幾何学的手法で路上の障害物Oの高さと幅を算出する処理装置3とが車両Vに搭載されており、処理装置3での処理結果に基づいて表示器4上で運転者への指示がなされる。
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、車両前方の路面に向けて可視光以外の光を投射する投光器と、前記車両に搭載され、前記投光器により照射された路面領域の画像を得る撮像器と、前記車両に搭載され、前記撮像器で得られた画像中の影から幾何学的手法で路上の障害物の形状を算出する手段とを具備する車両の障害物形状検出装置。
IPC (3件)：
G01B 11/24 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16
FI (3件)：
G01B 11/24 K ,  G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 D
Fターム (15件)：
2F065AA53 ,  2F065CC40 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065GG21 ,  2F065HH12 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08
引用特許：
審査官引用 (3件)

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