特許

J-GLOBAL ID：200903018295853494

部品搭載装置

発明者： 中村 征夫 ,  井鍋 雅行 ,  横倉 剛 ,  中村 明彦 ,  西井 康文 ,  丸山 浩平
出願人/特許権者： ジューキ株式会社
代理人 (1件)： 加藤 卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-291874
公開番号（公開出願番号）：特開平11-126996
出願日： 1997年10月24日
公開日（公表日）： 1999年05月11日
要約：

【要約】【課題】 全体の装置構成を簡単にでき、発生する運動負荷を軽減ないし分散させることができる部品搭載装置を提供する。【解決手段】 基板20を搭載してY方向に移動可能な基板ステージ10と、前記基板を挟んで部品供給装置71〜74との間をX方向に基板ステージの移動とは独立して移動可能なそれぞれ吸着ノズル31a〜31d、61a〜61dを搭載した第1と第2の装着ヘッド30、60が設けられる。第1と第2の装着ヘッドは交互に基板方向に移動され、各吸着ノズルにより吸着された部品が基板上に搭載される。このとき、第1の装着ヘッドの加減速によって発生する力を相殺するように第2の装着ヘッドの加減速が制御される。これにより装着ヘッドの移動に伴って発生する運動負荷を軽減ないし分散させることができる。

請求項（抜粋）：

吸着ノズルを搭載した吸着ヘッドを基板と部品供給装置間を移動させ、吸着ノズルにより部品供給装置から供給される部品を吸着して基板の所定の位置に搭載する部品搭載装置において、基板を搭載して所定方向に移動可能な基板ステージと、前記基板を挟んで部品供給装置との間を前記所定方向と直交する方向に基板ステージの移動とは独立して移動可能な吸着ノズルを搭載した複数の装着ヘッドと、同一移動軸上を複数の装着ヘッドを走行させるため、それらの走行干渉を防止する制御手段とを備え、複数の装着ヘッドを基板方向に移動させ各吸着ノズルにより吸着された部品を基板上に搭載することを特徴とする部品搭載装置。

IPC (4件)：

H05K 13/04 ,  B23P 19/00 301 ,  B25J 15/00 ,  H05K 13/08

FI (4件)：

H05K 13/04 A ,  B23P 19/00 301 L ,  B25J 15/00 C ,  H05K 13/08 B