特許

J-GLOBAL ID：200903018310090290

移動ロボット

発明者： 熊野 信太郎 ,  宅原 雅人
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 工藤 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-156371
公開番号（公開出願番号）：特開2003-345438
出願日： 2002年05月29日
公開日（公表日）： 2003年12月05日
要約：

【要約】【課題】 比較的頻繁に位置が変わる物体がある場合に、その位置が変わるたびに人間が地図情報を修正することなく移動ロボットが自ら地図情報を修正する。【解決手段】 物体の配置に関する仮の地図情報を有する移動ロボット1であって、前記移動ロボットは、前記移動ロボットの移動により前記仮の地図情報に不正確な部分があることを検出したとき(S4-Y)に、前記不正確な部分に対応する前記物体を計測し、前記計測の結果に基づいて、前記仮の地図情報を修正する。

請求項（抜粋）：

物体の配置に関する仮の地図情報を有する移動ロボットであって、前記移動ロボットは、前記移動ロボットの移動により前記仮の地図情報に不正確な部分があることを検出したときに、前記不正確な部分に対応する前記物体を計測し、前記計測の結果に基づいて、前記仮の地図情報を修正する移動ロボット。

IPC (3件)：

G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00

FI (3件)：

G05D 1/02 K ,  B25J 5/00 E ,  B25J 13/00 Z

Fターム (28件)：

3C007CS08 ,  3C007KS12 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KV11 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007LW12 ,  3C007MT08 ,  3C007WB21 ,  5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301FF08 ,  5H301FF13 ,  5H301GG03 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG19 ,  5H301LL01 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11 ,  5H301LL14 ,  5H301MM09 ,  5H301QQ06