特許

J-GLOBAL ID：200903018370997448

ステップモータの制御方式

発明者： 玉井 博文 ,  中村 和人
出願人/特許権者： マッスル株式会社
代理人 (1件)： 曽々木 太郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-265820
公開番号（公開出願番号）：特開2001-095297
出願日： 1999年09月20日
公開日（公表日）： 2001年04月06日
要約：

【要約】【課題】 エンコーダやレゾルバなどのセンサを用いることなく、しかも脱調するおそれもなくステップモータを低速域から高速域まで精度よく駆動させることができるステップモータの制御方式を提供する。【解決手段】 ステップモータSの逆起電力による誘起電圧ベクトルEから位相角θを検出し、前記位相角θにより固定子巻線と回転子の磁極との相対的角度を求め、この相対的角度によってステップモータSを閉ループ制御するものであって、前記位相角θの検出が、前記誘起電圧ベクトルEを直交する固定子軸に関する各軸成分毎に算出して、その算出された各軸成分比の逆正接を取ることによりなされるものである。

請求項（抜粋）：

ステップモータの逆起電力による誘起電圧ベクトルの位相角を検出し、前記位相角によりステップモータの磁極と固定子巻線とのなす相対的角を検出し、前記相対的角を用いてステップモータを閉ループ制御するステップモータの制御方式であって、前記位相角の検出が、前記誘起電圧値を前記ステップモータの固定子座標系において各軸成分毎に算出してその算出された各軸成分比の逆正接を取ることによりなされることを特徴とするステップモータの制御方式。

IPC (3件)：

H02P 8/12 ,  H02P 8/38 ,  H02P 8/00

FI (3件)：

H02P 8/00 B ,  H02P 8/00 R ,  H02P 8/00 303 C

Fターム (13件)：

5H580AA04 ,  5H580BB06 ,  5H580BB09 ,  5H580CA12 ,  5H580FA02 ,  5H580FA03 ,  5H580FA14 ,  5H580GG04 ,  5H580HH16 ,  5H580HH22 ,  5H580HH23 ,  5H580HH24 ,  5H580JJ02