特許
J-GLOBAL ID:200903018387147642

ブラシレスモータの制御方法およびその装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 大原 拓也
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-092935
公開番号(公開出願番号):特開平7-284290
出願日: 1994年04月06日
公開日(公表日): 1995年10月27日
要約:
【要約】 (修正有)【目的】 ブラシレスモータの制御回路の部品点数を削減し、コスト低下を可能とする。【構成】 電機子巻線U,V,Wに対応した抵抗Ru,Rv,RwをY結線し、各抵抗の他端を各電機子巻線の端子に接続した抵抗回路3を用い、各抵抗Ru,Rv,Rwの接続点の電圧波形をLPF6aでフィルタリングしてスパイク電圧波形やPWMチョッパ波形を除去した後、このフィルタリングによって位相π/2遅れとされた信号の直流分をHPF6bで除去して同信号をグランドレベルと比較可能なレベルに可変するとともに、このレベル可変した信号とグランドレベルとを比較回路6cで比較する。その位相π/2が各電機子巻線U,V,Wの端子電圧(誘起電圧)波形でπ/6に対応していることから、その比較結果のタイミングによりインバータ部2を駆動する駆動信号(点弧タイミング)を得る。
請求項(抜粋):
直流電源を駆動手段でスイッチングしてブラシレスモータの複数の電機子巻線に印加し、各電機子巻線への通電を切り替えるとともに、前記ブラシレスモータの回転子の位置検出に基づいて前記駆動手段を制御する際、前記各電機子巻線に対応した複数の抵抗を結線し、かつ該各抵抗の他端を前記各電機子巻線の端子に接続した抵抗回路の各抵抗の接続点の電圧波形をフィルタリングして少なくともスパイク電圧波形を除去し、該フィルタリングにより所定位相だけ遅れた電圧波形をグランドレベルと比較可能なレベルに可変し、該レベル可変した電圧波形とグランドとを比較し、該比較結果によって得た信号により前記ブラシレスモータを回転制御するに必要な点弧タイミングを得るようにしたことを特徴とするブラシレスモータの制御方法。

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