搬送システムの制御方法及び装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小谷悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-066516
公開番号（公開出願番号）：特開平8-258909
出願日： 1995年03月24日
公開日（公表日）： 1996年10月08日
要約：

【要約】【目的】要求される制御機能を満足しつつ走行台車に対する通信情報量を少なくすることで情報通信時間の短縮化を図ることにより搬送効率を高める。【構成】走行台車3と、この走行台車3に搭載されるハンドリング手段3aと、ステーション4a〜4gと、走行台車3を制御するコントローラ10とを設けて搬送システム1を構成した。そして、コントローラ10に、ステーション4a〜4gを選択するデータ、ステーション4a〜4gの段数を選択するデータ及び動作パターンの種類を選択するデータを設定して走行台車3に出力する動作選定手段21を設ける一方、走行台車3に、これらの情報の適正を判断する入力データ誤り検出手段25と、これらの情報とパターン登録手段24に記憶された情報とに基づいて走行台車3による搬送動作を決定する入力データ登録手段26と、この搬送送動作に基づいて走行台車3を制御する実行手段27とを設けた。

請求項（抜粋）：

積荷移載用のハンドリング手段を昇降可能に搭載した走行台車を軌道に沿って走行させて荷物を搬送するとともに、この走行台車による搬送動作を、当該走行台車を遠隔制御するコントローラからの情報通信に基づいて行う方法であって、荷積みと荷降しに関するそれぞれ一乃至複数種類の動作パターンを示す情報を走行台車に予め記憶させ、走行台車の行先を示す情報及び上記動作パターンの種類を示す情報をパラメータとして選定して上記コントローラから走行台車に送信を行い、当該行先を示す情報及び選定された種類に該当する動作パターンを示す情報とに基づいて当該走行台車の搬送動作を決定して走行台車に荷物の搬送を行わせることを特徴とする搬送システムの制御方法。

IPC (5件)：

B65G 1/00 501 , B65G 1/137 , B65G 43/00 , B65G 47/50 , H05K 13/02

FI (5件)：

B65G 1/00 501 C , B65G 1/137 A , B65G 43/00 Z , B65G 47/50 , H05K 13/02 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭58-162405
特開平2-190279
特開昭58-162405

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