特許
J-GLOBAL ID：200903018425347561
車体すべり角測定装置
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-074689
公開番号（公開出願番号）：特開平11-271050
出願日： 1998年03月23日
公開日（公表日）： 1999年10月05日
要約：
【要約】【課題】 車両の走行環境や走行状態の如何に拘らず、常に精度の良い車体すべり角測定を行なえるようにする。【解決手段】 GPS受信機10と、地磁気センサ20、及び、地点情報処理コンピュータ30と、車体すべり角演算コンピュータ40が車載されており、更に、車体すべり角を車両情報の一つとして使用して車両を制御する車両制御装置50が設けられている。地点情報処理コンピュータ30には、GPS受信信号の処理により現在地点を検出する現在地点検出ロジック32と、2地点間の地点情報から車両の進行方位を算出する進行方位演算ロジック34とが組み込まれており、車体すべり角演算コンピュータ40には、地磁気センサ20から得られる車体前後方向の方位と車両進行方位とから車体のすべり角を算出する車体すべり角演算ロジック42が組み込まれている。
請求項（抜粋）：
地上における車両の現在地点を検出する現在地点検出手段と、該現在地点検出手段により所定時間隔てて計測された2地点から車両の進行方向の方位を算出する進行方位算出手段と、車体の前後方向の方位を検出する車体方位検出手段と、該車体方位検出手段によって検出された車体方位と、前記進行方位算出手段によって算出された進行方位との偏差から車体のすべり角を算出するすべり角算出手段とからなる車体すべり角測定装置。
引用特許：
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