特許
J-GLOBAL ID：200903018430227558
触覚フィードバックコントローラ及びその制御方法並びに触覚フィードバックコントローラを用いたメッセージ伝達方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
松尾 誠剛
, 江森 健二
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2004016611
公開番号（公開出願番号）：WO2006-051581
出願日： 2004年11月09日
公開日（公表日）： 2006年05月18日
要約：
本発明の触覚フィードバックコントローラ100は、被制御機器の制御を行うための触覚フィードバックコントローラであって、ベース110と、キャップ120と、圧電モータ130と、回転制御装置と、回転状態検出装置とを備えている。 本発明の触覚フィードバックコントローラ100によれば、低速回転時にも大きなトルクが得られる圧電モータ130を用いているため、キャップ120の低速回転時にもキャップ120に対して十分大きな触覚フィードバックを与えることが可能になる。また、ベース110及びキャップ120を、それぞれ圧電モータ130のステータ140及びロータ150に固定しているため、バックラッシュが存在しなくなる。その結果、本発明によれば、触覚フィードバックに関する表現力が低下することがなくなり、触覚フィードバックに関して多彩な表現力を有する触覚フィードバックコントローラを提供することが可能になる。
請求項（抜粋）：
被制御機器の制御を行うための触覚フィードバックコントローラであって、
ベースと、
前記ベースに対して回転可能なキャップと、
前記ベースに固定されたリング状のステータ及び前記キャップに固定されたリング状のロータを有する圧電モータと、
前記圧電モータの回転状態を制御する回転制御装置と、
前記ベースに対する前記キャップの回転状態又は前記圧電モータの回転状態を検出する回転状態検出装置とを備えることを特徴とする触覚フィードバックコントローラ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G06F3/033 310Z
, G06F3/023 340Z
5B020CC01
, 5B020DD05
, 5B087AA09
, 5B087AB02
, 5B087BB02
, 5B087BB05
, 5B087BB16
, 5B087BC13
