特許

J-GLOBAL ID：200903018486966612

画像処理を用いたロボットのシミュレーションシステム

発明者： 古川 博基
出願人/特許権者： 日立エンジニアリング株式会社
代理人 (1件)： 高田 幸彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-101376
公開番号（公開出願番号）：特開2004-306182
出願日： 2003年04月04日
公開日（公表日）： 2004年11月04日
要約：

【課題】画像処理ロジック及び動作制御ロジックの検証及び修正が可能な画像処理を用いたロボットのシミュレーションシステムを提供する。【解決手段】3次元仮想空間を構築する3次元仮想空間構築手段と、前記構築された3次元空間画像を表示手段に表示する画像提示手段と、前記表示手段に提示する画像を元にロボットに搭載されているカメラからみた3次元仮想空間内における3次元画像を画像処理する画像処理手段と、画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記ロボットの動作を制御しその結果の画像を前記画像提示手段に提供する動作制御手段と、前記構築された3次元空間の環境条件を与える仮想空間環境変更手段と、3次元空間画像を画像処理する際の複数の画像処理ロジックを切り替え手段、前記ロボットの複数の動作制御ロジックを切り替える動作制御切り替え手段と、から構成したシミュレーションシステム。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

3次元仮想空間を構築する3次元仮想空間構築手段と、前記構築された3次元空間画像を表示手段に表示する画像提示手段と、前記表示手段に提示する画像を元にロボットに搭載されているカメラからみた3次元仮想空間内における3次元画像を画像処理する画像処理手段と、画像処理手段の画像処理結果に基づいて前記ロボットの動作を制御しその結果の画像を前記画像提示手段に提供する動作制御手段とからなるロボットのシミュレーションシステムであって、前記構築された3次元空間の環境条件を与える仮想空間環境変更手段と、3次元空間画像を画像処理する際に複数の画像処理ロジックを切り替える画像処理ロジック切り替え手段と、前記ロボットの動作を制御する際の複数の動作制御ロジックを切り替える動作制御切り替え手段と、から構成した画像処理を用いたロボットのシミュレーションシステム。

IPC (3件)：

B25J9/22 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04

FI (3件)：

B25J9/22 A ,  B25J13/08 A ,  B25J19/04

Fターム (9件)：

3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS13 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007KT15 ,  3C007LS20 ,  3C007LT08 ,  3C007WA16