部品装着装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石原勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-243693
公開番号（公開出願番号）：特開平10-093300
出願日： 1996年09月13日
公開日（公表日）： 1998年04月10日
要約：

【要約】【課題】部品の吸着姿勢認識のための吸着ノズル数の増加、ノズル交換による時間ロスを抑制できる部品装着装置を提供することを目的とする。【解決手段】吸着ノズル2に特定色の光だけを透過する拡散板7を配設し、部品認識カメラ9から見て拡散板7より後方になる位置に前記特定色の光を発する透過用照明3、拡散板7より手前になる位置に特定色の光と補色関係になる色の光を発する反射用照明4を配設し、部品5の種類に対応して電子スイッチ6により透過用照明3または反射用照明4を切替え点灯させ部品認識カメラ9で撮像する。輪郭から吸着姿勢が認識できる部品は透過用照明を、部品の特徴点の位置から吸着姿勢を認識できる部品は反射用照明を点灯させる。

請求項（抜粋）：

部品供給位置から吸着ノズルにより部品を吸着し、この吸着ノズルを部品認識カメラ上の部品認識位置に移動させて部品の吸着姿勢を前記部品認識カメラで撮像することにより部品の吸着姿勢を認識し、吸着姿勢の基板上の装着位置とのずれを補正した後、前記吸着ノズルにより基板上の所定位置に部品を装着する部品装着装置において、前記部品認識カメラから見て前記吸着ノズルが吸着した部品の背後となる位置に特定色の光だけを透過する拡散板を配設し、前記部品認識カメラから見て前記拡散板より後方になる位置に前記特定色の光を含む光を発する透過用照明、前記拡散板より手前になる位置に前記特定色の光と補色関係に近い色の光を発する反射用照明を配設し、部品の種類に対応させて前記透過用照明または反射用照明を選択点灯させる照明切替えスイッチにより透過用照明または反射用照明で照明された状態で前記部品認識カメラが吸着ノズルに吸着された部品を撮像する部品認識手段を具備していることを特徴とする部品装着装置。

IPC (2件)：

H05K 13/08 , H05K 13/02

FI (2件)：

H05K 13/08 Q , H05K 13/02 D

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開平4-320906
特開平2-058400
電子部品実装装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-035940 出願人：松下電器産業株式会社

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