特許
J-GLOBAL ID：200903018533968785

車両の走行制御装置

発明者：
土井 智之

土井 智之 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-208193
公開番号（公開出願番号）：特開2009-042106
出願日： 2007年08月09日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：
【課題】 GPSによる自車両の測位精度を保ったまま自車両の走行制御を行うことができる車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】 走行制御装置1は、走行経路設定部10を有する走行制御ECU2と、複数のGPS衛星からの電波を受信するGPS受信機3とを備えている。走行経路設定部10は、GPS受信機3の受信信号に基づいて、自車両の現在位置を特定すると共に各GPS衛星の配置状況の情報を取得し、目的地までの走行経路候補に対して、GPS衛星が周辺構造物に遮蔽される領域(衛星遮蔽領域)を表す衛星遮蔽領域マップを作成する。そして、走行経路設定部10は、その衛星遮蔽領域マップを用いて、目的地までの走行経路候補のうちGPS衛星の捕捉状態が最も良好であると推定される走行経路候補を自車両の走行経路として選定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
GPS衛星からの電波を受信して自車両の位置を検知し、自車両の走行制御を行う車両の走行制御装置であって、 前記GPS衛星からの電波の受信状態を推定する受信状態推定手段と、 前記受信状態推定手段により推定された前記GPS衛星からの電波の受信状態に基づいて前記自車両の走行経路を決定する走行経路設定手段と、 前記走行経路設定手段により決定された前記走行経路に応じて前記自車両の走行を制御する走行制御手段とを備えることを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (3件)：
G01C 21/00 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/096
FI (7件)：
G01C21/00 G ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628Z ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/00 627 ,  G08G1/0969
Fターム (46件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB33 ,  2F129BB47 ,  2F129BB65 ,  2F129CC16 ,  2F129DD21 ,  2F129EE02 ,  2F129EE53 ,  2F129EE57 ,  2F129FF07 ,  2F129FF13 ,  2F129FF19 ,  2F129FF20 ,  2F129FF41 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG14 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH01 ,  2F129HH12 ,  2F129HH18 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (5件)
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