特許

J-GLOBAL ID：200903018568988479

工作機械の位置制御装置

発明者： キム ジョン-ファン ,  ジェオン ジェオン-ユル
出願人/特許権者： エルジー産電株式会社
代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-312057
公開番号（公開出願番号）：特開平9-192980
出願日： 1996年11月22日
公開日（公表日）： 1997年07月29日
要約：

【要約】【課題】 本発明は工作機械の位置制御装置に関し、ファジイ制御を用いて最適な位置制御を行うことを目的とする。【解決手段】 表面実装部品装着装置のような工作機械の位置制御装置に係るもので、進化演算アルゴリズムを用いて移動手段のヘッドの移動位置を推定し、ヘッド及びヘッド移動を案内する案内手段の摩擦力を推定して、速い時間内にヘッドを所望の位置に移動し得るように構成する。

請求項（抜粋）：

入力信号(ym(k))とシステム(240)の出力信号(yp(k))との誤差(e(k))及び該誤差(e(k))の変化率(Δe(k))を夫々求めた後、進化演算アルゴリズムを用いてファジイ補償された信号(ym′(k))を出力するファジイ前段補償器(210)と、該ファジイ前段補償器(210)の出力信号(ym′(k))とシステム(240)の出力信号(yp(k))との誤差(e′(k))を求め比例微分制御を行って期待トルク(v(k))を出力する比例微分制御器(220)と、該比例微分制御器(220)の期待トルク(v(k))と所定計数とを乗じて制御信号(Du(k))を求め該制御信号(Du(k))をシステム(240)に出力するアクチュエータ(230)と、を備えて構成されることを特徴とする工作機械の位置制御装置。

IPC (4件)：

B23Q 15/22 ,  G05B 13/02 ,  G05D 3/12 305 ,  H05K 13/04

FI (5件)：

B23Q 15/22 ,  G05B 13/02 N ,  G05B 13/02 Z ,  G05D 3/12 305 V ,  H05K 13/04 M

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 2軸同期駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-158511   出願人：松下電器産業株式会社
• 特開平4-200285
  
• 特開平4-023017