特許
J-GLOBAL ID：200903018572850058
工作用ロボツトハンド
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山下 亮一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-289389
公開番号（公開出願番号）：特開平5-104464
出願日： 1991年10月09日
公開日（公表日）： 1993年04月27日
要約：
【要約】[目的] 工具をワークに常に所定圧で接触させて所要の加工を安定して行なうことができる工作用ロボットハンドを提供すること。[構成] ロボットの手首軸2に固定されるベースプレート(固定部)11と、ヤスリ(工具)23を支持し、且つボルト(可動支点)14及び防振ゴム(弾性体)15を介して前記ベースプレート11に弾性支持されるバリ取り工具ユニット(可動部)12と、該バリ取り工具ユニット12の変位を検出するタッチセンサー22を含んで工作用ロボットハンド10を構成する。ヤスリ23をワークに接触させれば、ワークの寸法誤差やロボットの繰り返し精度誤差等は防振ゴム15の弾性変形によって吸収され、ワークは常に一定の力で押圧され、ワークの削れ過ぎや加工不能状態が回避される。又、バリ取り工具ユニット12がタッチセンサー22に接触した場合、バリ取り工具ユニット12又はロボット全体の駆動を停止するようにすれば、ワークや防振ゴム15の損傷が防がれる。
請求項（抜粋）：
ロボットの軸に固定される固定部と、工具を支持し、且つ可動支点及び弾性体を介して前記固定部に弾性支持される可動部と、該可動部の変位を検出するセンサーを含んで構成されることを特徴とする工作用ロボットハンド。
IPC (2件)：
前のページに戻る
