特許

J-GLOBAL ID：200903018583789148

フィルタ装置及びフィードバック制御装置

発明者： 片岡 資章
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-258344
公開番号（公開出願番号）：特開2000-089805
出願日： 1998年09月11日
公開日（公表日）： 2000年03月31日
要約：

【要約】【課題】検出対象の挙動に応じた検出値に内在するノイズを低減させるためのフィルタ装置を提供する。【解決手段】操舵トルクセンサからECUへ出力された操舵トルクの検出値は、LPFを通ってから、マイクロコンピュータ内のA/D変換器にてA/D変換され、CPUへ取り込まれる。このCPUにおいては、検出値を2回前まで記憶しておくことができ(S50)、今回値Ti と2回前の値Ti-2 との差の絶対値が閾値Tt以下であれば、今回取り込んだ操舵トルクTi を制御用の操舵トルクTxとし(S30)、一方、閾値Ttを超過していれば前回値Ti-1 を制御用の操舵トルクTtとする(S40)。これにより、単発的なパルスとして発生したノイズを確実に除去できる。

請求項（抜粋）：

制御対象の挙動に応じた検出値を電気的に出力する検出手段から出力された前記検出値を2回前まで記憶しておき、今回の値と2回前の値とを比較し、その比較結果に基づいて今回値又は前回値を選択するフィルタ処理を行うこと、を特徴とするフィルタ装置。

IPC (5件)：

G05B 11/36 501 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00

FI (3件)：

G05B 11/36 501 E ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00

Fターム (47件)：

3D032CC09 ,  3D032CC48 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC10 ,  3D032DC11 ,  3D032DC21 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD06 ,  3D032DD17 ,  3D032EA01 ,  3D032EA02 ,  3D032EB11 ,  3D032EC23 ,  3D032GG01 ,  3D033CA03 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA21 ,  3D033CA32 ,  5H004GA07 ,  5H004GA08 ,  5H004GB12 ,  5H004HA07 ,  5H004HA10 ,  5H004HA16 ,  5H004HB08 ,  5H004HB10 ,  5H004JB03 ,  5H004JB15 ,  5H004JB19 ,  5H004KA43 ,  5H004KA44 ,  5H004KA45 ,  5H004KB02 ,  5H004KB06 ,  5H004KB22 ,  5H004KB24 ,  5H004KB26 ,  5H004KB28 ,  5H004KC32 ,  5H004KC54 ,  5H004MA12 ,  5H004MA21