特許

J-GLOBAL ID：200903018609060710

自動車の障害物認識装置

発明者： 井恵 裕枝 ,  村上 哲也 ,  中田 剛 ,  坂東 比呂志 ,  角 英樹 ,  豊原 利憲 ,  枝廣 毅志 ,  清水 賢治
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 村田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-092256
公開番号（公開出願番号）：特開平6-278537
出願日： 1993年03月26日
公開日（公表日）： 1994年10月04日
要約：

【要約】【目的】 死角範囲内に接近車両等が進入しても、その接近車両等に迅速且つ的確に対応できるようにする。【構成】 ドアミラ-1をメインミラ-4と補助ミラ-5とに分割して、該補助ミラ-5を駆動モータ9により姿勢変更可能とする一方、メインミラ-4の死角範囲内でレ-ザ装置10により接近車両16等を検出し、そのレ-ザ装置10からの位置信号に基づき、接近車両16等に対して補助ミラ-5を、該補助ミラ-5を介して該接近車両16等を視認できるように追尾させる。

請求項（抜粋）：

アウタミラ-がメインミラ-と補助ミラ-とに分割されて、該補助ミラ-が駆動手段により姿勢変更調整可能とされる一方、前記メインミラ-の死角内の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段からの信号に基づき、該メインミラ-の死角内に障害物が存在すると判断したとき、前記駆動手段を制御して、前記補助ミラ-を介して該障害物を視認できるように追尾させる制御手段と、が備えられている、ことを特徴とする自動車の障害物認識装置。