特許
J-GLOBAL ID:200903018615721915
光学式角度検出装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
杉村 暁秀 (外5名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平7-144772
公開番号(公開出願番号):特開平8-340475
出願日: 1995年06月12日
公開日(公表日): 1996年12月24日
要約:
【要約】【目的】 PSDやPDを用いて、所定の座標系の1〜3軸方向の回転角を検出する光学式角度検出装置を安価に提供する。【構成】 LED5〜8および各LEDに対応し互いに偏光方向が45 ゚ずつ異なる第1の偏光板9-1〜9-4から成る光源部1と、光源部とは空間を挟んで別体であり、第2の偏光板10、レンズ11および2次元PSD12から成るセンサ部2と、LED5〜8を順番に周期的に点灯させるタイミングコントローラ3と、2次元PSD12の出力を計算処理する計算処理部4とを具備する光学式角度検出装置は、入射光量、入射スポット座標に応じて変化する2次元PSD12の出力に基づき、光源部1によって定まる軸まわりに関する光源部1(固定部に設置)とセンサ部2(可動部に設置)Hとの相対的な角度、および光源部1の光軸に対するセンサ部2の2軸方向の傾斜角を検出する。
請求項(抜粋):
ほぼ平行光を入射される複数の集光光学系と、前記各集光光学系に対し一体に固定された1次元位置センサとより成るセンサ部を備え、所定座標系における2軸乃至3軸方向の回転角を検出するようにしたことを特徴とする光学式角度検出装置。
IPC (4件):
H04N 5/232
, G01B 11/26
, H04N 5/64 511
, H04N 7/18
FI (4件):
H04N 5/232 B
, G01B 11/26 Z
, H04N 5/64 511 A
, H04N 7/18 E
引用特許:
審査官引用 (4件)
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特開昭55-124007
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特開昭60-263813
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特開昭58-072002
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