特許
J-GLOBAL ID：200903018636542603
電動パワーステアリング制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
恩田 博宣
, 恩田 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-137736
公開番号（公開出願番号）：特開2004-338562
出願日： 2003年05月15日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：
【課題】トルクセンサに異常があった場合においても、マニュアルステアと比較して操舵トルクを軽減し、操舵を容易にでき、さらに、不自然な操舵感がない電動パワーステアリング制御装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング制御装置のCPU21(中央処理装置)は、トルクセンサの異常を判定するようにし、操舵角θに基づいて操舵方向を判別するようにする。CPU21は、操舵方向の判別結果及び操舵角θに基づき、判別結果によりヒステリシス特性を持たせて、操舵角θに基づくアシスト電流指令値I*を算出する。CPU21はトルクセンサが異常であるときに、操舵トルクに基づくアシスト電流指令値に代えて、操舵角θに基づくアシスト電流指令値I*に基づいて電動モータ6を制御する。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
操舵トルク検出手段が検出した操舵トルクに基づいてモータ制御量を生成し、同モータ制御量に基づいて、アシスト力を出力するようにモータを制御する電動パワーステアリング制御装置において、
前記トルク検出手段の異常を判定する異常判定手段と、
ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記操舵角に基づいて操舵方向を判別する操舵方向判別手段と、
前記判別結果及び前記操舵角に基づき、前記判別結果によりヒステリシス特性を持たせて、操舵角に基づくモータ制御量を算出するモータ制御量算出手段と、
前記異常判定手段が、前記トルク検出手段の異常を判定した際に、前記操舵トルクに基づくモータ制御量に代えて、前記モータ制御量算出手段が算出したモータ制御量に基づいて前記モータを制御する制御手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
3D032CC08
, 3D032CC33
, 3D032DA03
, 3D032DA15
, 3D032DA23
, 3D032DA28
, 3D032DA33
, 3D032DA64
, 3D032DC01
, 3D032DC02
, 3D032DC03
, 3D032DC17
, 3D032DD01
, 3D032DD10
, 3D032EB11
, 3D032EC23
