特許

J-GLOBAL ID：200903018658891555

自車線物体検出装置及びこれを備えた車両走行制御装置

発明者： 宮越 博規 ,  古居 信之 ,  宮越 恒雄 ,  佐藤 泰彦 ,  寺村 英司
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社デンソー
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-200655
公開番号（公開出願番号）：特開平11-045398
出願日： 1997年07月25日
公開日（公表日）： 1999年02月16日
要約：

【要約】【課題】 特にカーブ路において自車線上の先行車を確実に検出する。【解決手段】 車両に搭載したレーザレーダで前方移動物体300、400を検出する。そして、カーブ半径に基づいてそれぞれの自車線存在確率を算出する。存在確率が所定値以上のものが複数存在する場合には、距離の小さいものを先行車として認識し、緊急性を重視する。また、しきい値をカーブ半径に応じて変化させ、カーブ半径算出誤差の影響を少なくする。

請求項（抜粋）：

レーダ装置で検出した自車周囲の物体から自車線に存在する物体を検出する装置であって、検出した物体の位置を直線路における位置に換算する換算手段と、換算された位置に基づいて自車線に存在する確率を算出する確率算出手段と、前記確率が所定値以上であり、かつ、自車との距離が所定値以下の物体を自車線に存在する物体と判定する判定手段と、を有することを特徴とする自車線物体検出装置。

IPC (6件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/93 ,  G01S 17/93

FI (6件)：

G08G 1/16 D ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/93 Z ,  G01S 17/88 A

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-081393   出願人：日本電装株式会社