特許
J-GLOBAL ID：200903018679152108
人工衛星の姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-058192
公開番号（公開出願番号）：特開2000-255498
出願日： 1999年03月05日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：
【要約】【課題】 人工衛星の2軸を制御するために必要な制御トルクコマンド信号を、スラスタの配置に基づき座標変換等により対角のスラスタの組に制御トルクコマンドを分配することにより、制御トルクが互いに打ち消しあわないスラスタのみを噴射させる。【解決手段】 衛星の座標系において計算された制御トルクコマンドをスラスタの配置にあわせて定められた座標系に変換することにより、各スラスタがスラスタ配置に基づく座標系において一軸のみ制御するトルクを発生し、2軸同時に制御する場合衛星座標系において各軸の制御トルクが干渉し合わない有効なスラスタの制御トルクのみを発生する。
請求項（抜粋）：
人工衛星の姿勢制御を行うための制御トルク発生部と、上記制御トルク発生部から出力する制御トルクコマンド信号を宇宙機の座標系を重心まわりに回転して得られる別の座標系での信号に変換する制御トルクコマンド座標変換部と、この制御トルクコマンド座標変換部から出力する座標変換後の制御トルクコマンド信号に応じて、スラスタへの噴射パルスを発生させるスラスタ噴射パルス発生部と、上記スラスタ噴射パルスに応じてスラスタを噴射させるスラスタ噴射駆動部とにより構成され、出力トルクが互いに打ち消しあうように配置された2本のスラスタの組からなるスラスタ制御軸を2つ有しており、なおかつそれらの2軸が衛星軸と一致しない直交する2軸の出力トルクを発生させるスラスタ配置を有する衛星において、出力トルクに対応して座標変換した仮想的な座標系の制御軸に対し、制御トルクが互いに打ち消しあわないスラスタのみを噴射させることを特徴とする人工衛星の姿勢制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B64G 1/26 B
, B64G 1/40 Z
