部品供給装置及び方法

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石原勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-212179
公開番号（公開出願番号）：特開平11-102936
出願日： 1998年07月28日
公開日（公表日）： 1999年04月13日
要約：

【要約】【課題】吸着ノズルに対し部品の位置がその軸線まわりにずれていても、これを問題なく吸着しピックアップできるようにすることを目的とする。【解決手段】吸着ノズル3を旋回させる旋回機構117上で吸着ノズル3をその軸線Pまわりに回動させる回動機構31を備え、検出手段7が検出する。次にピックアップされる部品102の、この部品102をピックアップする吸着ノズル3に対する軸線Pまわりの回転ずれ量に応じて、制御手段32が、吸着ノズル3が対応する部品102を吸着する前に必要角度軸線Pまわりに回動させるように制御して、上記の目的を達成する。

請求項（抜粋）：

並列配置された部品を吸着ノズルにより上方から吸着してピックアップし、部品をピックアップした下向きの吸着ノズルを上向きとなるように180度旋回させ、これにより表裏が反転した部品を各種使用に供する部品供給装置において、吸着ノズルを旋回させる旋回機構上で吸着ノズルをその軸線まわりに回動させる回動機構と、次にピックアップされる部品の、この部品をピックアップする吸着ノズルに対する軸線まわりの回転ずれ量を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて、吸着ノズルが対応する部品を吸着する前に必要角度軸線まわりに回動させるように回動機構を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする部品供給装置。

IPC (2件)：

H01L 21/60 311 , H01L 21/52

FI (2件)：

H01L 21/60 311 T , H01L 21/52 F

引用特許：

出願人引用 (8件)

特開昭56-040253
特開平3-029334
部品実装方法及び部品実装装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-347593 出願人：松下電器産業株式会社

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