特許

J-GLOBAL ID：200903018704791641

ロボット

発明者： 入江 元三 ,  金田 喜隆
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-002898
公開番号（公開出願番号）：特開平6-206182
出願日： 1993年01月11日
公開日（公表日）： 1994年07月26日
要約：

【要約】【目的】 従来のロボットに用いられていた接続コードを省略することができ、接続コードの損傷及びこれに伴うロボットの停止事故等を防止することができ、ロボットの設置スペースを縮小することができ、作業場所の面積効率を高めることができるロボットを提供すること。【構成】 制御部24、支柱形状の本体部11及び本体部11に連結された水平多関節型のアーム29、30、31、33を備えたロボットにおいて、制御部24が本体部11に内装され、本体部11の上部に操作部25が形成されているロボット。

請求項（抜粋）：

制御部、支柱形状の本体部及び該本体部に連結された水平多関節型のアームを備えたロボットにおいて、前記制御部が前記本体部に内装され、該本体部の上部に操作部が形成されていることを特徴とするロボット。

IPC (3件)：

B25J 9/06 ,  B25J 13/06 ,  B25J 19/00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭59-169772
  
• 特開平1-222887
  
• 特開昭59-169772
  
• 特開平1-222887