車載画像処理装置及び車両用画像処理方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：三好秀和 , 岩▲崎▼ 幸邦 , 川又澄雄 , 伊藤正和 , 高橋俊一 , 高松俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-056573
公開番号（公開出願番号）：特開2006-277738
出願日： 2006年03月02日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【課題】カメラモジュールに取付誤差が生じていても、簡単な処理で複数の画像から適切な俯瞰画像を作成できるようにする。【解決手段】複数のカメラモジュール2で撮像されたカメラ画像データを入力バッファ12に格納し、記憶部15に記憶されたアドレス変換テーブルを用いて、入力バッファ12に格納されたカメラ画像データを出力バッファ16に再配置して、俯瞰画像を作成する。記憶部15には、カメラモジュール2に取付誤差が無い状態でのカメラ画像データを用いて俯瞰画像を作成するためのデフォルトのアドレス変換テーブルを、カメラモジュール2の車両に対する取付誤差を修正するパラメータに従って再構成させたアドレス変換テーブルを記憶させる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両周囲を撮像してカメラ画像データを生成する複数のカメラモジュールと接続され、当該カメラ画像データのそれぞれを視点変換して、車両周囲の俯瞰画像を表示手段に表示させる車載画像処理装置であって、前記複数のカメラモジュールで生成されたカメラ画像データを格納する複数の入力バッファを備える入力手段と、前記複数の入力バッファのそれぞれから取り出されたカメラ画像データを用いて作成された俯瞰画像を格納する出力バッファを備え、当該俯瞰画像を前記表示手段に出力する出力手段と、前記カメラモジュールに対応した入力バッファを指定するカメラ番号と、前記俯瞰画像を作成するためのカメラ画像データを取り出す前記入力バッファ上のアドレスを指定する入力アドレス情報と、当該入力バッファ上のアドレスから取り出したカメラ画像データを格納する出力バッファ上のアドレスを指定する出力アドレス情報との対応関係を記述したアドレス変換テーブルを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたアドレス変換テーブルに従って前記入力バッファからカメラ画像データを取り出し、当該カメラ画像データを、前記記憶手段に記憶されたアドレス変換テーブルに従って前記出力バッファに格納して、前記俯瞰画像を作成する画像処理手段とを備え、前記記憶手段に記憶されているアドレス変換テーブルは、前記カメラモジュールの前記車両に対する取付誤差が無い状態でのカメラ画像データを用いて前記俯瞰画像を作成するための初期状態のアドレス変換テーブルを、前記カメラモジュールの前記車両に対する取付誤差を修正するパラメータに従って再構成させたアドレス変換テーブルであることを特徴とする車載画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T 3/00 , B60R 1/00 , G06T 1/60 , H04N 5/232

FI (5件)：

G06T3/00 200 , B60R1/00 A , G06T3/00 300 , G06T1/60 450G , H04N5/232 Z

Fターム (23件)：

5B047AA19 , 5B047BA08 , 5B047BB06 , 5B047BC14 , 5B047BC23 , 5B047CA21 , 5B047CB23 , 5B047DC07 , 5B047EA07 , 5B047EB13 , 5B057AA16 , 5B057AA19 , 5B057BA17 , 5B057CA12 , 5B057CA16 , 5B057CB12 , 5B057CB16 , 5B057CD11 , 5B057CE10 , 5B057CH11 , 5C122DA14 , 5C122FH04 , 5C122HB01

引用特許：

出願人引用 (1件)

車載画像処理装置及び周囲モニタシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-220274 出願人：住友電気工業株式会社

審査官引用 (4件)

描画装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-154346 出願人：松下電器産業株式会社
画像処理装置及び画像処理方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-319808 出願人：キヤノン株式会社
画像取扱装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-172347 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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