天板搬送ロボット

発明者： , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：恩田博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-097251
公開番号（公開出願番号）：特開平8-290803
出願日： 1995年04月21日
公開日（公表日）： 1996年11月05日
要約：

【要約】【目的】作業者の省人化を図ること。また、作業者の負担を軽減できること。さらに、作業効率の向上を図ること。【構成】天板収納ラック12に収納されている天板Tを載置するアーム58を設け、同アーム58の高さ位置を昇降用モータM2を駆動させることにより変更可能とした。また、アーム58をアーム伸縮用モータM3を駆動させることにより伸縮可能とした。さらに、アーム58の向きを回転用モータM1を駆動させることにより変更可能とした。天板収納ラック12から天板Tを取り出す際は、回転用モータM1を駆動させてアーム58と天板収納ラック12とを対向させるとともに、昇降用モータM2を駆動させてアーム58の高さを取り出す天板Tの高さに対応させる。そして、伸縮用モータM3を駆動させてアーム58を伸長させる。これによりアーム58上に天板Tが乗り移る。

請求項（抜粋）：

天板収納ラックに水平状に収納されている天板を取り出す天板取出手段と、前記天板取出手段により取り出した天板を作業台まで運ぶ天板移動手段とを備えた天板搬送ロボット。

IPC (5件)：

B65G 1/00 501 , B65G 1/04 503 , B65G 47/52 101 , B65H 1/28 321 , B66F 7/02

FI (5件)：

B65G 1/00 501 C , B65G 1/04 503 , B65G 47/52 101 A , B65H 1/28 321 , B66F 7/02 D

引用特許：

審査官引用 (2件)

特開昭62-161609
特開昭62-161609

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