車両用外界認識装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：綾田正道 , 朝倉悟
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-316481
公開番号（公開出願番号）：特開2004-148991
出願日： 2002年10月30日
公開日（公表日）： 2004年05月27日
要約：

【課題】レーダ視野角の左右端付近に検知したい物体が存在する場合であっても、誤った画像処理(パターンマッチング)による物体検出を行うことのない車両用外界認識装置を提供すること。【解決手段】自車周辺の物体を検知して、自車と検知した物体との相対位置を出力するスキャニング式測距手段と、自車周辺の状況を撮像する撮像手段と、前記スキャニング式測距手段を用いて前記撮像手段の撮像結果からパターンマッチングに関する処理領域を決める画像処理手段と、を備えた車両用外界認識装置において、前記スキャニング式測距手段の出力に基づき各物体の測距状況を把握する測距状況把握手段と、該測距状況把握手段の出力に応じて前記画像処理手段の処理を変更する画像処理変更手段とを設けた。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自車周辺の物体を検知して、自車と検知した物体との相対位置を出力するスキャニング式測距手段と、自車周辺の状況を撮像する撮像手段と、前記スキャニング式測距手段を用いて前記撮像手段の撮像結果からパターンマッチングに関する処理領域を決める画像処理手段と、を備えた車両用外界認識装置において、前記スキャニング式測距手段の出力に基づき各物体の測距状況を把握する測距状況把握手段と、該測距状況把握手段の出力に応じて前記画像処理手段の処理を変更する画像処理変更手段と、を設けたことを特徴とする車両用外界認識装置。

IPC (4件)：

B60R21/00 , G01S7/48 , G01S17/93 , G08G1/16

FI (6件)：

B60R21/00 624D , B60R21/00 624C , B60R21/00 627 , G01S7/48 Z , G08G1/16 C , G01S17/88 A

Fターム (21件)：

5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL06 , 5H180LL09 , 5J084AA02 , 5J084AA04 , 5J084AA05 , 5J084AB01 , 5J084AC02 , 5J084BA48 , 5J084CA31 , 5J084CA65 , 5J084CA67 , 5J084CA68 , 5J084DA07 , 5J084EA07 , 5J084EA22

引用特許：

出願人引用 (4件)

レーダを用いた画像処理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-076859 出願人：富士通テン株式会社
車間距離検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-052750 出願人：三菱電機株式会社
車両の周囲を監視する方法と装置、及びそれを用いた車両の運転支援システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-240939 出願人：株式会社日立製作所

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